독일어는 왜 배우게 되었나 대학교 졸업을 앞두고 어떤 교양 과목을 선택할지 고민하다가, 초급 독일어를 들었던 것을 계기로 독일어 회화 수업을 신청하게 되었다. 솔직히 말하면, 초급 독일어를 들었던 경험이 있으니 성적을 좀 더 쉽게 받을 수 있지 않을까 하는 생각도 있었다. 그러나 4주 차가 되면서 뭔가 잘못되었다는 느낌이 들었다. 초급에서 배운 독일어 알파 …
카메라와 함께 간 첫 해외여행: 일본 여행 사진을 취미로 만든 이후 첫 해외여행을 일본으로 다녀왔다. 카메라 무게도 걱정되고 파손될 위험도 있고 해서 여행 가기 전 카메라를 들고갈지 말지 참 고민을 많이 했는데, 자주 안 가는 곳이니 풍경을 제대로 담고 싶어 기내 반입 가방에 꼭 넣어갔다. …
사진 인스타그램을 시작하다. 본 블로그에는 사진을 아카이브하기 위한 용도로 ‘갤러리’ 항목이 있다. 그런데 사진이 늘어날수록 해당 페이지가 로딩이 점점 느려지는 이슈가 있어, 사진 저장용으로 인스타그램 계정을 새로 개설했다. 아직 부끄러워서 어디 얘기는 안했지만 차츰 세상에 알려지기를 바란다 ㅎㅎ. 아래는 그 계정의 첫 게시물이다. …
한화의 도시, 대전으로 성심당의 도시인 줄 알았는데 한달 전쯤부터 ‘찐팬구역’을 보다가 정말로 찐팬이 되어버린 엄마를 따라 한화의 도시로 인식을 바꿨다. 아무튼, 한화의 도시 대전에서 꼭 직관을 하고 싶다는 엄마의 소망과 아빠의 행동력이 합쳐져, 우리는 이글스파크가 있는 대전으로 향했다. …
봄에 본 뚝섬한강공원의 노을 뚝섬은 여러 번 가봤지만 이런 하늘은 처음 보는 것 같다. 사진 찍으러 오시는 분들께 팁을 하나 드리자면, 봄은 아직 해가 일찍 지는 편임에도 오후 6-7시까지 기다려서 보는 하늘이 ‘진짜’다. 아직은 살짝 쌀쌀한 날씨에 사람도 많이 없어서 SNS용으로 제격인 사진을 많이 건졌다. 용답 다리는 신이야 . 하 …
![[졸업프로젝트] 1: 우리는 오토파일럿을 구현할 수 있을까](/post-img/grad-project/xplane.png)
요즘은 어쩌면 대학교에서의 마지막 프로젝트가 될지도 모르는 졸업프로젝트에 가장 공을 들이고 있다. 우리가 목표로 하는 것은 ‘AI를 사용한 오토파일럿 구현’으로, 학습시킨 AI 모델이 X-plane 12 환경에서 스스로 안정적으로 비행하는 것이다. 사실 처음에는 수십번의 비행 시물레이션 데이터를 가지고 End-to-End로 학습하면 바 …